toepassing wiskunde radialen zelfrijdende auto.png

 

wiskunde toepassing radialen.png

Hoe maakt een zelfrijdende auto een 2D beeld van de omgeving?

In de afbeelding hieronder zie je allerlei meetapparatuur op het dak van de auto. Een deel daarvan bestaat uit 360-graden camera’s die de hele omgeving kunnen vastleggen in hoge kwaliteit. Bovendien zijn de beelden in kleur, waardoor verkeersborden correct worden afgelezen

wiskunde toepassing uber zelfrijdende auto

Een zelfrijdende auto van Uber met een chauffeur achter het stuur voor eventuele ingrepen. Bron: The New York Times.

Hoe wordt er een 3D beeld gemaakt van de omgeving?

Camerabeelden hebben een groot nadeel: het is niet mogelijk om diepte te zien. Anders gezegd: de auto kan nog niet, zoals wij, kijken in 3D. Om dit probleem op te lossen zit er op het dak van de auto nog een ander systeem: Lidar. 

Hoe worden de 2D- en 3D-beelden gecombineerd?

Het voordeel van Lidar is dus diepte en een 3D-view. Het voordeel van normale camera’s is kleur en de kwaliteit van de opname in 2D. De zelfrijdende auto wil deze twee voordelen graag combineren. Daarvoor moet het de 3D-beelden samenvoegen met de 2D-beelden. Op deze manier heeft de auto de omgeving in hoge kwaliteit tot zijn beschikking en kan het tegelijkertijd inschatten hoe ver ieder punt in de omgeving van de auto is verwijderd.

Hoe worden radialen gebruikt?

Doordat Lidar en de camera’s de hele omgeving in een 360-view observeren, wordt het samenvoegen van de beelden gedaan met behulp van een cirkel en hoeken. Aan ieder 2D punt van de camera en aan ieder 3D punt van de Lidar wordt een hoek toegewezen.

Waarom radialen en geen graden?

Over het algemeen worden hoeken uitgedrukt in graden. In de wetenschap en in de techniek wordt er meer gebruik gemaakt van radialen als eenheid voor hoeken. Eén van de redenen hiervoor is dat het wat makkelijker rekent. 

Wat is een radiaal eigenlijk?

Radialen zijn gedefinieerd op een cirkel. In dit voorbeeld kijken we naar de eenheidscirkel: een cirkel met straal 1. In de animatie hieronder zie je wat 1 rad (radiaal) betekent.

betekenis radialen

Animatie: Lucas Vieira.

Het rode lijntje is de straal en heeft dus lengte 1. De hoek 1 rad (radiaal) is de hoek die je krijgt als je op de eenheidscirkel de afstand van eenmaal de straal aflegt.

 

Vorige
Vorige

Variabelen vrijmaken

TERUG NAAR ALLE TOEPASSINGEN

Volgende
Volgende

Sinusoiden